L'andalusite è un nesosilicato di alluminio ed uno dei tre polimorfi dell'Al₂SiO₅ (gli altri due sono cianite e sillimanite). L'andalusite si ritrova in primo luogo in rocce metapelitiche di bassa pressione/media temperatura, ma può essere presente anche in alcuni graniti ricchi in Al. Il nome 'andalusite' fu coniato da Jean-Claude Delamétherie nel 1798 in riferimento alla località tipo, che credeva essere in Andalusìa, Spagna. Tuttavia, la località tipo dei campioni studiati da Delamétherie ed altri mineralogisti dell'epoca era più probabilmente El Cardoso de la Sierra (Guadalajara, Castilla–La Mancha), un villaggio a nord di Madrid a 300 km dal confine con l'Andalusìa. Ciononostante, il nome rimase la designazione ufficiale del minerale.

Struttura e chimica
La struttura dell'andalusite contiene due tipi di siti per l'Al: ottaedri distorti, in cui l'Al è circondato da 6 atomi di ossigeno (grigio chiaro nella figura sotto) e bipiramidi trigonali, in cui l'Al si trova in coordinazione cinque (circondato da 5 ossigeni; colore grigio scuro in figura). I siti ottaedrici vanno a costituire catene di ottaedri che condividono uno spigolo e che sono orientati parallelamente all'asse-c, Le bipiramidi trigonali, invece, condividono i loro vertici solo con siti tetraedrici contenenti Si e siti ottaedrici ad Al, andando a circondate le catene ottaedriche lateralmente sul piano {001} (il piano basale). Come risultato, i siti tetraedrici e le bipiramidi trigonali si alternano nella struttura lungo l'asse c, cosicché né i siti tetraedrici né le bipiramidi trigonali sono mai in contatto con siti identici nella struttura.
Da un punto di vista chimico, l'andalusite devia di poco dalla sua formula chimica pura ma può contenere fino a 2% in peso di Fe³⁺e persino Mn trivalente (Mn³⁺), che può sostituire l'Al. La varietà manganesifera dell'andalusite è nota come viridina.